Как оформить окна в беседке под поликарбонат

Раздвижные окна из поликарбоната для беседки

Окна из поликарбоната для беседки станут отличным вариантом. Поликарбонат уже давно успешно сотрудничает с классическим остеклением. Данный материал удобен в обработке, что позволяет в короткие сроки и за разумную плату создавать большие оконные конструкции. Поликарбонат хорошо подходит для создания арочных окон и других конструкций сложной формы.

к содержанию ↑

Этапы остекления из поликарбоната

Остекление беседок происходит в несколько этапов. Важное значение имеет тип строения. Остекление беседок может быть сплошным или частичным. В сплошном варианте, остекление беседок заключается в установке поликарбоната от пола до потолка. Частичное остекление беседок предполагает наличие ограждения. Соответственно, оконные профили и поликарбонат монтируются на данное ограждение.

В любом случае, указанная работа будет выполняться в несколько этапов:

Нужно спланировать расположение окон, их размеры и конфигурацию. Данные обстоятельства следует обязательно отражать в проекте беседке. Когда решение об остеклении принимается при уже существующей беседке, потребуется масштабная реконструкция. Поэтому, рекомендуется при строительстве предусматривать возможность установки раздвижных конструкций из поликарбоната;
Для раздвижных конструкций требуются рамы. Приобретать готовые комплекты из рам и поликарбонатного остекления, довольно дорого. Их можно сделать своими руками. Но при такой работе лучше всего использовать деревянные рамы. Работать с алюминиевыми профилями без заводских условий и современного оборудования, просто невозможно;
Изготовление поликарбонатных фрагментов для раздвижных окон происходит уже при наличии готовых рам. Соответственно, необходимо точно измерить параметры готовых рам. По ним и будет выполнена работа с поликарбонатом;

Завершающим является этап их непосредственной установки в рамы и крепления всей конструкции к каркасу беседки.

к содержанию ↑

Виды поликарбоната

Раздвижные окна из поликарбоната для беседки могут изготавливаться из двух видов материала. На рынке представлен сотовый и монолитный поликарбонат.

Виды поликарбоната

Сотовый материал состоит из двух соединенных между собой плит. Между ними имеется заполненное воздухом пространство. Благодаря ему данный материал отличается высокими теплоизоляционными свойствами. Кроме того, сотовый поликарбонат хорошо защищает от посторонних шумов. Этот материал недорогой, он не пропускает солнечный цвет. Его недостатком является именно отсутствие светопропускаемости. Поэтому. В беседке не будет солнечного цвета.

Если необходимо обилие солнечного света, то понадобится прозрачный материал. Это монолитный поликарбонат. Он наилучшим образом подойдет для создания раздвижных оконных конструкций в классическом понимании.

к содержанию ↑

Преимущества поликарбоната

Поликарбонат является отличной альтернативой стеклу. Этот материал обладает некоторыми свойствами, которые делают его универсальным для остекления, изготовления теплиц и других к4онструкций. Указанные свойства следует перечислить отдельно:

Это прочный материал. По данному показателю он не уступает современным пластиковым стеклопакетом. Поликарбонат сможет без повреждений выдержать ударные и прочие механические воздействия;

Стоимость материала невысока. Поэтому, общая цена готовой конструкции будет на несколько порядков меньше, чем аналогичных пластиковых изделий с алюминиевым профилем. Это делает поликарбонатное остекление более доступным и популярным;
При повреждении, заменить фрагмент поликарбоната не составит труда. Для этого не придется разбирать всю оконную конструкцию;
Материал не поддерживает горение и совершенно безопасен в пожарном отношении;
Он обладает высокой устойчивостью к разного рода внешним воздействиям. Так, поликарбонат не деформируется от прямого воздействия солнечных лучей, он не лопается от перемерзания. При этом качественный материал не темнеет со временем, не выцветает. Поэтому, монолитный поликарбонат сохранит изначальный уровень светопропускаемости в течение всего эксплуатационного периода.

Нужно отметить еще и простоту ухода за раздвижными окнами. Их легко можно очистить при помощи обычных средств домашней химии.

к содержанию ↑

Как сделать раздвижные окна своими руками

Остекление беседок поликарбонатом выполняется постепенно и включает несколько, указанных выше, этапов. Остекление беседки поликарбонатом своими руками начинается с монтажа профиля. Он должен быть достаточно прочным, чтобы выдержать массу конструкции. На установленный профиль монтируется рама.

Для изготовления рамы рекомендуется использовать древесину. Она более эстетична, чем металл. Кроме того, деревянные рамы более просты в самостоятельном изготовлении и монтаже. В процессе работы, раму следует выровнять относительно каркаса беседки в обеих плоскостях – горизонтальной и вертикальной. Для самой работы и контроля за ее точностью, нужно использовать нивелир и деревянные клинья.

Если нет отклонений и рама смонтирована верно, ее закрепляют к каркасу при помощи стальных анкеров. Этот крепеж идеально подходит для раздвижного остекления поликарбонатом.

Но в полученной конструкции неизбежно останутся щели и зазоры. Окна в беседку из поликарбоната должны служить для утепления и шумоизоляции. Поэтому, зазоры необходимо убирать. Это делается с помощью монтажной пены.

Перемещение фрагмента материала происходит за счет направляющих, которые устанавливаются вместе с рамой. Если планируется подоконник, то его монтировать нужно на стадии крепления рамы к каркасу.

Остатки монтажной пены следует обрезать, а откосы можно закрыть пластиком или деревянными панелями.

Этот вариант позволяет наполнить беседку светом

При выполнении такого остекления, нужно понимать, что поликарбонат хуже удерживает тепло, чем пластиковое остекление. Ведь листы поликарбоната не имеют таких воздушных пазух. Поэтому, существенные теплопотери будут неизбежными.

Соответственно, если планируется круглодичная беседка, надо предусмотреть источник обогрева. таковым может стать открытый очаг или печь. Данные элементы требуется предусматривать еще на стадии планирования организации пространства беседки. Впоследствии, установить их не всегда будет возможным. Ведь для них необходим монолитный фундамент.

Для зимних беседок наиболее предпочтительным является вариант с остеклением поверх ограждения из дерева. Древесина лучше удержит тепло внутри беседки. Поскольку основные теплопотери будут приходиться на остекленную часть беседки, то их объем существенно уменьшится.

Наиболее высокими теплопотери будут при сплошном остеклении поликарбонатом от пола до потолка. В этом случае. надо предусматривать более серьезный обогрев на зимний период.

к содержанию ↑

Видео: монтаж окон из поликарбоната

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

ROS Indigo: Беседка 2.x
ROS Kinetic: Gazebo 7.x
ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку *

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить -

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

ros-kinetic-gazebo9-dev
ros-kinetic-gazebo9-plugins
ros-kinetic-gazebo9-ros-control
ros-kinetic-gazebo9-msgs
ros-kinetic-gazebo9-ros
ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- *

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в имитации беседки ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос ... это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используют эту симуляцию. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытания с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: давайте запустим робота-манипулятора Wam, который включает в себя несколько моделей, кинект, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch

Результатом является симуляция, которая показывает только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro)

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

на это:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro"

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 имитация робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полностью двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

Ревиз, показывающий данные, полученные ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе ROS с Gazebo 9

Gazebo остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, просмотрите следующий учебник об этом).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. , URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть № 1 - Базовые URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите узнать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные

[Беседка за 5 минут] 002 - Как добавить модели беседки в симуляцию

Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки

Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического внедрения вашего обучения ROS
Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

     <Включают>  модель: // вс    <Включают>  модель: // ground_plane

Добавим почтовый ящик модели .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательный вариант содержимого ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

     <Включают>  модель: // вс    <Включают>  модель: // ground_plane    <Включают>  модель: // Postbox

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он был в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>  модель: // Postbox   2 1 0 0 0 0

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код

 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Tools -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо поняли все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

Как заменить навес в беседке - жесткий и мягкий верх

Последнее обновление 2 июня 2020 г.
Автор: The Backyard Gnome

Беседки так много добавляют в наши дворы, создавая визуальный фокус и место для сбора людей. Тем не менее, они могут быть повреждены из-за погодных условий, так как находятся на улице круглосуточно и без выходных!

Время от времени наступает момент, когда мы должны заменить навес в нашей беседке. Навесы с мягким верхом необходимо заменять чаще, чем козырьки с жестким верхом, из-за их уязвимости к повреждениям, таким как разрыв, разрыв или повреждения, связанные с солнцем, например выцветание.

Однако навесы с жесткой крышей также повреждаются, или, возможно, вы хотите заменить существующий стиль чем-то другим, что привлекло ваше внимание. Возможно, ваш мягкий верх был поврежден, и вы хотите попробовать жесткий верх.

Независимо от вашей причины, мы здесь, чтобы помочь вам научиться заменять навес с жестким и мягким верхом для вашей беседки, чтобы вы могли сэкономить деньги и сделать это самостоятельно!

Сменный верхний навес Apex Garden для модели беседки Lowe’s (…)
Купить на Amazon
Sunjoy 10’X10 ′ Стальная беседка Hampton Softtop с сеткой
Купить на Amazon
Sunjoy 10 X 12 Regency Ii Patio Gazebo With Mosquito (…)
Купить на Amazon
Палатка с навесом для мгновенного укрытия 10 X 10 дюймов с (…)
Купить на Amazon

Замена беседки с жесткой крышей

Первое, что нужно знать, это то, что беседка с жестким верхом - это набор реек, скрепленных рамой.Вы запомните это, если установили свой первый навес с жесткой крышей. При этом, конечно, сначала придется снять старый навес; он должен развалиться на части.

Из соображений безопасности вам понадобится дрель, чтобы откручивать все винты, по одной панели за раз. Пока вы снимаете оборудование, попросите двух человек удерживать панель на месте. Когда оборудование отключено, попросите двух человек помочь вам поднять панель. Делайте это, пока не будут удалены все панели.

Теперь вы готовы прикрепить новые панели.Помните, что для этого необходимо приобрести отдельные планки, а затем строить каждую панель одну за другой. Они будут прикреплены к каркасу крыши как таковые.

Рейки беседки дорогие. Они продаются по отдельности от 99 до 700 долларов за штуку. Это существенное вложение, о котором вам следует подумать. Рассматривая свой выбор, обратите внимание на следующее:

Ваш бюджет
Цветовое решение
Назначение навеса: Вы хотите, чтобы он закрыл солнце? Если да, поищите темные планки из оргстекла или однотонные планки.
Прозрачный или однотонный? Вы хотите иметь возможность смотреть в небо или довольны тем, что вас полностью укрыли?
Какие дизайны доступны с учетом размеров вашей стойки? Вы хотите вентиляции? А можно включить вентиляцию вверху?

Теперь, когда вы выбрали материал и дизайн, пора построить новый навес.

Для постройки верхней части беседки потребуются руки двух человек и трех-четырех человек, которые поднимут и завершат установку.Будет много тяжелого подъема, и этот строительный проект займет целый день. Но представьте себя в конце: захватите прохладительный напиток, пододвиньте стул и расслабьтесь в своей новенькой беседке.

Целесообразно построить навес на земле, прежде чем поднимать и прикреплять его к вершинам столбов. Это служит двум целям: предотвратить риск получения травм и телесных повреждений и дать вам возможность увидеть все сооружение с удобной точки обзора.

Инструменты

Вам потребуется:

Рабочие перчатки
Электродрель
Лестницы
Помощь 1-3 человек
Спокойная погода

Строительный процесс

Выньте инструкцию и сосчитайте все детали.Убедитесь, что все оборудование присутствует, и совместите его с соответствующими частями навеса. Во время сборки панелей беседки лучше всего работать на возвышении и ровной поверхности, например на рабочем столе. Большинство навесов для беседок с жестким верхом имеют четыре стороны, и вы будете прикреплять их к каркасу крыши по одной.

Убедитесь, что все углы ровные. Один человек должен удерживать доски или деталь на месте, а другой сверлит шурупы. Затяните вручную все винты, пока все не встанет на свои места и не проверит: затем вы можете продолжить и плотно сверлить винты.

Поместите одну лестницу в центре беседки и две лестницы с каждой стороны. Один человек должен оставаться в центре, чтобы держать беседку. Убедитесь, что все панели находятся на одном уровне. Последняя панель займет больше всего времени, потому что может потребоваться корректировка: человек в центре должен будет надавить на другие панели, пока все остальные выстраивают панели и сверлят на месте. Теперь вы можете продолжить и закрепить все винты с помощью дрели. Затем снова поднимитесь в центре, чтобы ничего не поднялось.

Сделайте свой собственный с кровлей из гофрированного поликарбоната

Более дешевый вариант изготовления навеса с жесткой крышей - это кровля из гофрированного поликарбоната. Чтобы установить его, сначала вам нужно будет добавить деревянную раму, к которой вы будете прикручивать листы поликарбоната. Вы можете прикрепить деревянные панели 2x2 или 2x4 к существующей раме с помощью скоб, скоб или обвязочного материала. Теперь отмерьте листы кровли. При разметке надрезов учитывайте совмещение канавок; намного приятнее визуально, когда все бороздки совпадают.